竺姓的来源主要有两个。一是以国名为氏，出自竹姓，后改为竺姓。夏、商、周三代有孤竹国，伯夷、叔齐之后以国名为姓，称竹氏。至汉代，有枞阳人竹晏，因避仇而改为竺姓，遂相沿至今。二是出自天竺。汉代西域天竺国（今印度）人，定居中国后有以国名为姓者，称竺姓。竺姓主要来自古天竺国。竺姓望族居东海郡（今山东兖州东南），今宁波奉化多有竺姓人士居住，有后竺村等。竺姓历史人物有竺法深，晋代僧人。俗姓王，琅琊郡（治所在今山东临沂北）人。18岁出家为僧，师从名僧刘元真，刻苦钻研般若学的佛学理论，在京城长安小有名声。他曾在24岁时，独自登坛讲解《正法华经》《大品般若经》，义理分明，前来听讲者达数百人之众。竺道生，南朝宋著名僧人，传说他曾经对石头讲授涅槃经，石头都为之点头。竺渊，明朝文士，宣德年间中进士。正统中担任福建参议，朝廷命令他监守银坑。后盗贼四起，竺渊率众捕盗，反被盗贼所捕，因不屈被杀。竺可桢，浙江人，中国近代著名地理学家和气象学家。竺姓在《百家姓》中排在第四百零二位。