充姓的来源主要有两个。一是以官职为姓氏，为周官充人之后。一是以祖辈名字为姓氏，为春秋时齐国大夫充闾的后代。充姓历史人物有秦代燕人充尚，善于祈祷占卜巫事。入汉以后被传为仙人。充姓在《百家姓》中排在第三百二十八位。
充 尚：秦朝时候人，他善于向天神祈祷，向人们转告天神的示意。秦朝时，秦始皇特别相信神怪之术，于是天下人也效仿之。而有些文士，就借巫术预测来宣讲自己对天下事的看法，他们也知道预测是一种手段，而借此推测预言一些事情，却能使人相信。
充 虞：战国时候人，跟随孟子学习。孟子崇尚孔子的学说和为人，也经常带着学生游历和讲座学问。