太叔姓为以祖辈名号为姓氏。一说是卫文公之子太叔仪之后。一说是郑庄公弟名段，封于京城，世称京城太叔，其后子孙遂称太叔氏。太叔姓发源于河北、河南一带，后以东平（山东东平、泰安）为郡望。如今北京、辽宁等地有少量分布。太叔姓历史人物有太叔雄，西汉人。博学而有节操，官至尚书，为一代良臣。太叔姓在《百家姓》中排在第四百二十七位。
太叔段：春秋郑国人。又称共叔段，郑武公少子，庄公弟。母爱而欲立为太子，武公不许。后兵败自杀。在古代，太叔这样的尊称是被普遍采用，称呼王公贵族中排行三的子弟，而也可能被子孙延用演变成姓氏。见于古书记载的春秋时郑国有一位京城太叔，他也是周朝姬姓王族的后代，名叫段，受封于京城。他的后代就取京城太叔中的“太叔”两字为姓。
太叔仪：古代春秋时期，卫国有一位周朝的王族后代叫姬仪，姬仪排行第三，也就是卫文公姬毁的第三个儿子。古时候，兄弟辈排行次序，老大称伯，老二称仲，老三称叔，老四称季。姬仪为老三，就称作叔仪。而姬姓源自周朝王族，（周文王叫姬昌，周武王叫姬发）于是外人称呼叔仪时为表示尊敬，就称他太叔仪。太叔仪的子孙，以先辈的身份为荣耀，世代姓太叔。