鲜于姓的成因比较复杂。相传商纣的叔父箕子在商灭后在辽东建立朝鲜国，他的子孙中又有人被封在于地，子孙因合鲜于为姓。朝鲜族中有鲜于姓。鲜于姓望族居渔阳郡（今北京附近）。鲜于姓历史人物有唐朝鲜于仲通，原与杨国忠相知，因触怒杨国忠被贬谪，后因病逝世。他死后颜真卿为其作墓志铭。鲜于姓在《百家姓》中排在第四百三十七位。
鲜于天：宋代著名科学家，幼时能日诵千言，表现出非凡的才能。他精通天文、历数、地理、方技。其学问渊博，为当时名儒争相求教的大学问家。
号困学山民，又号西溪子、寄直道人。世祖时曾官两浙转运使经历。辞归，居钱塘西溪，筑困学斋。起为江浙行省都事，后以太常寺典簿致仕。善诗文，工书画。尤工草书，酒酣吟诗作字，奇态横生，赵孟頫极推重之。有《困学斋杂录》、《困学斋诗集》。