祖姓的来源主要有两个。一是源自子姓，为商汤后裔。殷商王有祖甲、祖乙、祖丙、祖丁，后人便以祖上庙号为姓氏。二是取祖子为姓氏，源于商代的两位大臣祖己、祖尹。商朝开国君主商汤时有左相仲虺，仲虺的后代中有人名叫祖己、祖尹，他们的子孙中，也有取祖字为姓的，即祖姓，相沿至今。祖姓是我国一个古老的姓氏，发祥于涿郡（今河北涿州），这个地方便是祖氏的发源地，望族居范阳郡。祖氏后人多奉祖己为祖姓的始祖。祖姓历史人物有祖逖，晋朝著名大将，他积极主张北伐，历史上闻鸡起舞的佳话说的就是祖逖，他勤政爱民，极受百姓爱戴。当时晋室大乱，祖逖率部曲百余家渡江，中流击舟楫立誓：“祖逖不能清中原而复济者，有如大江！”元帝时，他自请率兵北伐，称奋威将军，连战连胜，大败石勒，收复黄河以南失地。祖冲之，南朝时宋人，为南北朝时期著名的科学家，他在数学、天文和机械制造方面都有很高成就。在前人研究的基础上，他將圆周率精确到小数点后第六位3郾1415926到3郾1415927之间，这在当时世界上是极为先进的。他的数学著作有《缀术》和《九章术义注》，但早已亡佚。祖咏，唐朝诗人，开元十二年进士。他的诗讲求对仗，诗中有画，诗多写景咏物，描绘隐逸生活。《终南望余雪》是其名作。祖姓在《百家姓》中排在第二百四十九位。
祖冲之：字文远，南朝宋范阳蓟人，为南北朝时期著名的科学家。精研数学、天文和机械制造方面都有很大成就。在前人研究的基础上，他第一个把圆周率计算到小数点后第六位3.1415926到3.1415927之间，这在当时世界上是最精密的。他还提出密率值的计算，比欧洲早了 1000多年。数学著作有《缀术》和《九章术义注》，均失传。他根据数理，研究天文历法，制订出一部比较准确的《大明历》。他制造的千里船、水碓磨和指南车。
官至侍中、光禄大夫。撰有志怪等方面的书行于世。