薛姓的来源主要有三个。一是以国名为姓氏，源于任姓。黄帝后裔奚仲居薛国，历夏、商、周三朝，共六十四世，至战国时为齐国所灭，薛国公子登到楚国为官，因以国名为氏。二是以封地为姓氏，源于田姓。孟尝君的父亲田婴受封于齐，孟尝君袭封，后失其祀，子孙以封地为姓氏。三是改姓。北魏鲜卑族复姓叱干氏改为薛氏。薛姓发祥于今山东薛城，后迁江苏邳州，战国时已迁徙到湖北、湖南、江苏、河南、河北境内。三国时，薛姓徙居今甘肃。晋永嘉之乱，薛姓徙居福建。明初，薛姓作为山西洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于江苏、河南、陕西、山东、北京等地。明清两代，薛姓渡海到台湾者，以福建籍居多。此后，有的又远播海外。如今，薛姓以江苏、山西、陕西、河北、福建等省为多。薛姓历史人物有薛道衡，隋著名诗人。专精好学，边塞诗雄建有名。薛仁贵，唐代著名将领。善骑射，高宗时，破突厥九姓于天山，时军中有歌曰：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”薛据，唐代官员、诗人。为人耿直，文章气魄宏大。与著名诗人杜甫、王维等友善，常相聚切磋文艺。善诗，行文造句多模仿鲍（照）、谢（灵运）。薛稷，唐书画家。曾于外祖魏徵家见虞世南、褚遂良书法，精勤临仿，遂以工书名世。后人把他与欧阳询、虞世南、褚遂良并称为唐初四大书法家。兼画人物、佛像、鸟兽、树石，画鹤尤为驰名。薛涛，唐女诗人。能诗善乐，多才艺，时称女校书。曾居浣花溪，创制深红小笺写诗，人称“薛涛笺”。薛姓在《百家姓》中排在第六十八位。
薛时雨：字慰农，一字澍生，晚号桑根老农。安徽全椒人。咸丰三年（1853年）进士。参李鸿章军幕，授杭州知府。兼督粮道，代行布政、按察两司事。著有《藤香馆集》，附词二种：《西湖橹唱》、《江舟?G乃》。
薛举：河东汾阴（今山西省万荣）人，隋大业三年（公元617年）曾与其子仁果举兵，自称西秦霸王，据陇西之地，率众三十万，不久称帝，迁都天水。后其子继位，兵败降唐。
字叔耘。以副贡生参曾国藩军幕，积官至直隶州知州。历宁绍台道，湖南按察使，光禄、大理寺卿。光绪初年，上疏治平六策，密议海防十事。坚决反对任用英人赫德为总海防司。朝鲜内乱，请急发兵增援。中法战争时，筹防宁波，击却法军。光绪十五年，任驻英法义比四国使臣，致力于保护贸易，参与坎巨提、南洋各岛设领事官诸交涉及议定滇缅边界、商务，订定条约，著有《庸庵文编》、《笔记》、《海外文编》、《出使英法意比日记》、《浙东筹防录》。光绪二十二年归国，至上海卒。
敷教祖父。嘉靖十四年(1535)进士。由慈溪知县屡迁南京考功郎中，主京察，违严嵩意，贬建昌通判。后官浙江提学副使。博学。与王鏊、唐顺之、瞿景淳齐名。
先从乡人陈琨受理学。后从王守仁学，亦有所得。弘治十七年举人。授连江训导，升玉山教谕。官至国子学正，奔丧归卒。