窦姓的来源主要有四个。一是源于夏后氏，为少康之后。夏帝太康时，发生有穷氏政变，他怀孕的妻子从窦（洞穴名）逃出，在有仍这个地方生少康。少康继位，为了纪念祖上这个历史事件，少康就让他留居有仍的儿子姓窦。二是源自氐族姓氏，有氐王窦茂。三是源自赐姓。有鲜卑族被赐姓窦姓。四是源自战国时窦公。魏国有窦公，其后代遂以窦为姓。秦汉之际，窦姓在今河北武邑东部的观津一带落籍。汉末，窦武孙逃于零陵（今湖南永州），曹操平荆州，他又徙居邺（今江苏南京）。三国两晋南北朝时期，窦姓遍及黄河中下游诸省，并有一支窦姓迁居今辽宁北部和北京一带。唐末五代时期，窦姓南迁于今安徽、江苏、浙江、湖北、湖南等地。明初，山西窦姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于山东、江苏、浙江、河北、河南、天津等地。如今，窦姓尤以江苏为多。窦姓历史人物有窦太后，西汉文帝皇后。好黄老之学，不喜儒术，武帝初即位，她曾罢黜大臣窦婴、田蚡、赵绾等。窦宪，东汉权臣，太后临朝，窦宪把持朝廷大政，权倾一时。窦宪曾大破匈奴，登燕然山，刻石纪功，命中护军班固作铭。窦师伦，唐代丝绸纹样设计家、画家。擅长绘画，精通丝绸纹样设计。他发扬中国传统，吸收中亚、西亚的题材和表现方法，创造出很多章彩奇丽的绫锦纹样，蜀人称为“陵阳公样”。窦俨，五代宋文学家、音乐家。熟知典制故事，凡祀事乐章、宗庙谥号，多出其手。窦姓在百家姓中排在第三十九位。
窦汉卿：金代有医学家。名默。广平肥乡人，曾官居太师，故世称窦太师，,精针灸八脉穴法，著有《针经指南》、《标幽赋》为是书主体内容，因行文典雅，论理精湛，元明诸名家皆宗之。
窦叔向：字遗直，京兆（今陕西省扶风）人。唐代宗大历初登进士第，代宗时，常衮为相，引为左拾遗、内供奉。衮贬，出为溧水令，复迁工部尚书。诗法谨严，有诗传世。五子群、常、牟、庠、巩，皆工词章，著有《联珠集》行于时。
窦燕山：名禹钧，号燕山。后周渔阳人。有5子，齐登科甲，寿添89岁”。此后修身积德，更加殷勤。后来，果然连生仪、严、侃、偶、傅五子，由于他教子有方，5子勤奋学习，先后登科。
窦建德：隋朝漳南人。聚众起事，据河北诸郡，称夏王，建号五凤。隋大业十四年炀帝南游江都，为字文化及所杀，时王世充在洛阳自称郑王，奉越王侗为帝，建德亦奉朝命。世充旋杀侗自称帝，建德亦称夏帝。唐武德三年，李世民（秦王）击世充。建德出兵救世充。四年，战败被俘，斩于长安。享年48岁。
窦太后：名漪（公元前205-公元前135），河北清河郡观津人，在吕后时被选入宫。因家在清河，窦姬请求分配的宦官把她分到离家较近的赵国去。但宦官把事给忘了，她被分配到代国去，就这样她到了代国，但代王刘恒非常喜欢她，和她生了刘启和刘武。窦姬信奉黄老之学（道家学说，“黄”指黄帝，“老”指老子。主张无为而治，宽政待民）在她的影向下，景帝刘启以黄老治国，在以後的日子里黄老思想成为治世的主流思想直到窦太后逝世为止，历经文、景二朝，再她逝世前汉武帝也不敢重用儒生。