在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。勒：收住缰绳。
元 郑德辉《智勇定齐》：“呀，你如今船到江心补漏迟，抵多少临崖勒马才收骑。”
悬崖勒马偏正式；作谓语、定语、分句；用于劝诫人。
勒；不能写作“乐”。
1.直面失败，你才有悬崖勒马，改变你错误的抉择，重新选择目标，重新调整方位，用我们的坚强与毅力和未来再作一次拼搏。
2.老师是什么？老师是风，在你扬帆远航时，助你乘风破浪。老师是什么？老师是树，在你长途跋涉时，为你遮阳蔽雨。老师是什么？老师是惊雷，在你面临绝壁时，喝你悬崖勒马。
3.请日本在钓鱼岛事件上，要有明智的选择，停止战争挑衅，奉劝他们悬崖勒马，不要玩火自焚。
4.看到当年一起浪荡江湖的朋友，一个个因为作姦犯科而遭到惩处，老张暗自庆幸要不是当初悬崖勒马，改过向善，今天也可能要身陷囹圄。
5.一些人助纣为虐，帮助房地产商哄抬房价，不知悬崖勒马，但法网恢恢最终受到惩罚。
英语：desist from doing sth. before it is too late
俄语：остановиться на краю пропасти
德语：das Pferd erst am Rande des Abgrundes zügeln
法语：s'arrêter juste à temps <revenir de son égarement avant qu'il ne soit trop tard>